这首诗描绘了诗人九月九日登高远眺的情景，充满了对自然美景的赞叹与对历史英雄的感慨。首联“茱萸斜插友人同，挥酒仙床兴不穷”以茱萸插戴和饮酒作乐的场景开篇，营造出一种豪放不羁的氛围，仿佛诗人与友人在山巅之上，共享佳节之乐，畅饮欢歌，兴致盎然。颔联“棋散千村飞鸟外，星罗万象夕阳中”则转而描写了一幅壮丽的日落景象，千村散布在飞鸟之外，星辰点缀于夕阳之中，展现出大自然的广阔与壮美。颈联“闲寻古寺霜前菊，戏说山斋秋末菘”进一步深化了诗人的游历体验，他悠闲地探寻着古寺中的霜前菊花，与友人戏谈山斋里的秋末菘菜，这一细节不仅增添了诗的生动性，也体现了诗人对自然之美的细腻感受以及与友人之间的亲密情谊。尾联“百岁英雄今在否，离离衰草霸图空”则是诗人对历史的深沉思考，他询问百岁英雄是否还存在，而放眼望去，只见离离衰草，昔日的霸业图景已成空，表达了对时间流逝、英雄迟暮的感慨，以及对历史变迁的深刻洞察。整体而言，这首诗通过丰富的意象和情感的交织，展现了诗人独特的审美情趣和深邃的历史哲思，是一首富有意境和情感深度的作品。