这首诗以闲适的生活态度为起点，表达了诗人对世间事物的超然态度。首句“閒眠饱食只寻常”，描绘了诗人悠闲自得的生活状态，通过“閒眠”与“饱食”两个动作，展现出一种无忧无虑的生活情趣。“不用人间费忖量”，则进一步强调了诗人对世俗纷扰的淡然态度，似乎在说，无需过多考虑人间的琐事，生活自有其简单而美好的一面。接下来，“欲向虚空弹一指”，这一句运用了夸张的手法，将诗人内心的超脱与豁达形象地展现出来。仿佛诗人想要在虚空中轻轻一弹，以此来表达他对现实世界的超越，以及对宇宙万物的深刻理解。这种行为看似微不足道，实则蕴含着对生命本质的深刻洞察。最后一句“却疑傀儡此登场”，则以戏台上的傀儡为喻，形象地表达了诗人对于世间人物行为的审视。这里的“傀儡”象征着被外界力量所操控的个体，而“此登场”则暗示了这些人在社会舞台上扮演的角色。诗人通过这一比喻，表达了对人们在社会中盲目追求、被外在因素所驱动生活的反思，同时也流露出对自由与独立人格的向往。整体而言，这首诗通过生动的意象和深刻的哲理，展现了诗人对生活的独特见解和对人性的深入思考，既富有诗意又富含哲理，体现了明代文人对自我精神世界的探索与追求。

万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》