此诗描绘了诗人游历石莲洞时的超脱心境与对道家哲学的深刻思考。首句“下榻万缘空”，形象地展现了诗人置身于自然之中的宁静与超然，仿佛一切尘世杂念皆已消散，只余心灵的纯净与自由。接着，“泠然欲御风”一句，通过生动的比喻，表达了诗人仿佛能随风而行，达到了一种超凡脱俗的境界。“真人不可作，谁与论参同。”则进一步揭示了诗人对于“真人”的理解与追求。在道家哲学中，“真人”象征着达到最高道德与精神境界的理想人物。然而，诗人认为这种境界难以企及，因此发出了“谁与论参同”的感慨，表达了对真正实现这一境界的渴望与无奈。整首诗不仅展现了诗人对自然美景的赞叹，更深层次地探讨了个人精神追求与现实之间的矛盾与思考，体现了明代文人对自我超越和精神自由的向往。

万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》