这首诗描绘了一幅夜晚泛舟，与明月清风为伴的悠闲画面。诗人通过“双杵鸣”、“孤鸿没”、“仰视方山青一发”等意象，营造出一种静谧而深远的意境。接着，“良夜迢迢何以娱，扣舷更酌歌明月”，表达了诗人独自在夜色中饮酒歌唱的情景，展现了他内心的自由与洒脱。后两句“安能呼起谢元晖，相从得句澄江净”则运用了典故，表达了诗人对古代文人谢灵运的向往，希望与之相交，共同创作出如澄江般清澈的诗句。整首诗情感真挚，意境优美，体现了明代文人追求自然、崇尚个性的精神风貌。