这首诗描绘了诗人夜晚在青县泊舟时的孤独与宁静心境。首句“宿水唯同雁”，以雁群相伴于水面，形象地表现了诗人独处的寂寞，同时也暗示了自然界的和谐与宁静。次句“还山半似僧”，通过将归隐山林的状态与僧侣的生活相比较，表达了诗人对超脱世俗、追求内心平静生活的向往。后两句“萧然吟卧处，衲被胜青绫”，进一步深化了这种情感，诗人独自躺卧，感受着衲被（僧衣）的温暖与舒适，相较于华丽的青绫，更显出内心的淡泊与满足。整首诗通过对自然景物和内心状态的细腻描绘，展现了诗人独特的审美情趣和生活哲学。