这首诗表达了诗人对远方亲友的思念以及对人生旅途艰辛的感慨。首句"天涯渺难即，吾意其蹉跎"描绘了空间上的遥远与时间的流逝，流露出无奈与期待交织的情感。接下来的"江上无芙蓉，搴裳意云何"通过比喻，暗示了对美好事物的向往和现实中的失落。诗人接着称赞友人坚韧不拔，历经沧桑，"吾子好筋骨，卅载历坎坷"，并提醒他即使身处险境，也要保持警惕，"陆岂无虎狼，水岂无蛟鼍"。"行行为谁驱，万里俯仰过"表达了对友人前行道路的关心和鼓励。"讵云恃忠信，遂可轻风波"告诫友人忠诚与谨慎的重要性，不要轻易冒险。"放杖得小休，隐然契天和"则寄寓了对平静生活的向往，但又深知前路崎岖，"前途尚陂陀"。诗中诗人感叹造物主的劳作，暗示生命的短暂，"息阴谅非远，逝者亦已多"，并以"仰视沧浪天，效彼劳者歌"表达对坚韧精神的赞美。最后，诗人希望友人振作，"努力为我起，斯路幸不讹"，并表示愿意提供帮助，"请借双行縢，以为安乐窝"，展现出深厚的友情。整体来看，这是一首情感深沉、富有哲理的赠别诗，体现了诗人对友人的关怀和对人生的深刻理解。