这首诗描绘了夜晚江行的景象，诗人以细腻的笔触展现了江面上的月色、烟雾、桅樯、柔橹、雁阵、乌鸦、邮铃、渔舟以及歌声，构成了一幅生动的江行图卷。诗中运用了丰富的意象和声音描写，如“孤墅暝烟合”、“桅樯影倒垂”、“柔橹声互答”、“鸣空雁几行”、“绕树乌三匝”等，不仅展现了自然景色的美丽，也融入了诗人的情感体验。“宵霁漫贪程，春寒犹恋衲”，夜深人静，诗人仍在赶路，春寒料峭，衣衫难舍，透露出旅途的艰辛与对温暖的渴望。而“邮驰递去铃，渔挈沽来榼”则描绘了江边的日常生活场景，邮差的铃声和渔夫的酒榼，增添了生活气息，使画面更加生动。最后，“停榜次群艘，听歌吴楚杂”一句，诗人停下船桨，倾听来自不同地方的歌声，仿佛在这一刻，所有的舟船都成为了他旅途中的伴侣，共同分享着这份宁静与和谐。整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感表达，展现了江行的独特魅力，同时也反映了诗人对自然美景的热爱和对旅途生活的深刻感悟。