这首诗是宋代诗人谢翱所作的《怀峨眉家先生》。诗中描绘了诗人对远方家人的深切思念和内心的复杂情感。首句“露下湿百草”，以露水滋润百草的景象，隐喻诗人内心的情感如同露水般细腻而深沉。接着，“病思生积愁”一句，点明了诗人因思念家人而产生的病态思绪和累积的忧愁，情感表达得十分真挚。“窟泉春洗屐，毡雪莫过楼”两句，通过自然景观的描绘，进一步渲染了诗人孤独寂寞的情绪。窟泉在春天洗涤着行人的木屐，象征着时间的流逝和世事的变迁；而“毡雪莫过楼”则暗示了诗人所在之地与家的距离之遥，以及难以逾越的障碍。“魂梦来巴峡，衣冠老代州”两句，表达了诗人对家人的思念之情。魂梦中，他仿佛回到了巴峡，与家人团聚；然而现实中的他却只能在代州这个遥远的地方，年华已逝，衣冠不整，形象地展现了诗人内心的无奈与哀伤。最后，“平生仗忠信，心自与身仇”一句，揭示了诗人一生坚守忠义诚信的原则，但内心却与身体产生了矛盾，暗示了他在追求理想与现实之间所面临的困境和挣扎。整首诗情感丰富，语言凝练，通过自然景物的描绘和内心世界的展现，深刻地表达了诗人对家人的思念以及面对人生困境时的复杂心情。

谢翱（1249年11月20日—1295年12月17日），南宋爱国诗人，“福安三贤”之一。字皋羽，一字皋父，号宋累，又号晞发子，原籍长溪人，徙建宁府浦城县（今属南平市浦城县）。度宗咸淳间应进士举，不第。恭宗德佑二年文天祥开府延平，率乡兵数百人投之，任谘议参军。文天祥兵败，脱身避地浙东，往来于永嘉、括苍、鄞、越、婺、睦州等地，与方凤、吴思齐、邓牧等结“月泉吟社”。一字皋父，又号晞发子。恭帝德祐中元兵南下，文天祥开府延平，率乡兵数百人投之，任咨议参军。及天祥兵败，脱身潜伏民间，避地浙东。尝过严陵，登钓台，祭奠天祥，有《西台恸哭记》传世。后至浦江，与方凤、吴思齐等结月泉吟社。卒，友人方凤、吴思齐等从其初志葬于钓台南。有《晞发集》，编有《天地间集》、《浦阳先民传》等