此诗描绘了诗人登郁孤台所见之景及内心感受。首句“躧步陟崇冈”点明了登山的过程，接着“冬序正萧索”描绘了冬季的清冷景象。随后，“孤台郁然峻，国顾尽寥廓”两句，通过对比孤台的峻峭与四周的辽阔，展现了诗人对自然景观的独特感悟。“千峰带郭起，二水绕城落”描绘了山峦与河流环绕城市的壮丽景色，“霜华薄彩旃，朔气吹晓角”则进一步渲染了冬日清晨的寒冷与静谧。诗人通过这些景物的描绘，表达了对自然美的赞叹和对宁静生活的向往。“胜览即要区，于宣在猷略”表明了诗人对美景的珍视和对治国之道的思考。“武旅久偃息，儒风宁寂寞”反映了诗人对武力与文教并重的主张。“明公时秉钺，大府雄蛮落”赞美了李公的军事才能和治理能力。“地以今镇重，道继前贤作”表达了对李公承继先贤精神的敬仰。“恬寂实素衷，荣途厌蜷踔”体现了诗人内心的淡泊与对官场生涯的厌倦。“昔遇方下车，兹游值卧阁”回忆了与李公初遇的情景以及此次未能一同出游的遗憾。“揆予闇知足，山隐未能确”表达了诗人对隐居山林的向往和内心的挣扎。最后，“泉石有前期，风尘违夙诺”表明了诗人对未来的期待与对过去的承诺。“登高骋遐瞩，驰思入玄漠”描绘了诗人登高远望的场景和思绪的广阔。“岁晏滞芳游，心赏何由托”表达了诗人对美好时光流逝的感慨和对心灵寄托的渴望。“愿因元公言，归寻孔颜乐”则表达了诗人希望追随先贤，过上简朴而快乐的生活的愿望。整首诗情感丰富，既有对自然美景的赞美，也有对人生哲理的思考，展现了诗人独特的审美情趣和深邃的思想境界。