这首诗描绘了诗人与友人在繁忙行程中利用小艇快速前往景府的场景，充满了旅途中的自然景色与情感交流。首联“朝随疲马赴严程，暮逐轻舠不载旌”以对比手法，生动展现了清晨与傍晚的不同景象：清晨，诗人与疲惫的马匹一同赶路，而傍晚，则是轻快的小艇载着他们，没有了旗帜的装饰，显得更为自在与轻松。这种变化不仅体现了旅途的艰辛与愉悦，也暗示了诗人对自由与速度的向往。颔联“一望渔矶惭钓侣，共乘烟浪笑浮生”则转向了对自然美景的欣赏与自我反思。诗人遥望渔矶，心中不禁感到愧疚，可能是因为自己无法像垂钓者那样享受宁静与悠闲的生活，但随后又与友人一同在烟波浩渺的江面上畅笑，表达了对当下生活的乐观态度和对友情的珍视。这里既有对过往生活的反思，也有对未来充满希望的期待。颈联“凤凰山近难移舸，鹦鹉洲回且听莺”进一步描绘了旅途中的自然风光。凤凰山虽近，船只却难以移动，诗人或许是在感叹自然界的壮丽与不可抗拒的力量；而鹦鹉洲上的黄莺啼鸣，则为这幅画面增添了几分生机与活力，让人感受到大自然的和谐与美好。尾联“鞅掌自怜头欲白，同官独喜得同声”则回归到诗人自身的感慨。面对繁重的工作（鞅掌），诗人自怜岁月流逝，两鬓已斑白，但能与同僚共享欢声笑语，又让他感到一丝欣慰。这一句既表达了对时光易逝的感慨，也体现了在忙碌生活中寻找快乐与同伴的重要性。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了旅途中的自然美景、人物情感以及对生活的深刻思考，是一首富有哲理与情感深度的作品。