这首诗描绘了诗人乘舟沿江而行，途经金陵时所见的景色。首句"岸边山色绿嵯峨"，以生动的色彩和动态的描绘，展现出山水的峻峭与翠绿。"旋放轻舟入汊河"，写出舟行的轻快，诗人似乎融入了自然之中。"郡郭尚遥先见塔"，暗示了远处城郭的轮廓，塔尖高耸，引领着诗人的视线。"江流已远欲无波"，则描绘出江面的宁静，水流平缓，几乎不见波澜。"避人沙鸟惊飞去"，通过沙鸟受惊飞走，反衬出环境的静谧。"招客湖菱唤卖多"，则是市井生活的点缀，湖边菱角叫卖声此起彼伏，增添了生活气息。"隔浦寒芦孤月上"，描绘了一幅月夜芦苇的画面，孤月升起，更显寂寥。最后，"清宵伏枕听渔歌"，诗人静静地聆听夜晚的渔歌，寓情于景，表达了对宁静夜晚和淳朴生活的欣赏。整体来看，这首诗以细腻的笔触，描绘了金陵道中的山水风光和市井生活，展现了诗人闲适的心境和对自然与人文和谐共处的向往。