这首诗描绘了诗人与朋友在章山寺的游历情景，充满了对自然美景和友谊的赞美。"想见寻幽到此山"表达了诗人渴望深入山中探索自然之美的愿望，而"诗成珠玉笑谈间"则展示了诗人与朋友之间因共同的兴趣和爱好而产生的欢乐氛围。"莲花社里千年约"中的莲花象征着清净高洁，同时也隐含了友谊长存之意。"柏子香中半日闲"则描绘了一种悠然自得的生活状态，柏树的坚韧和松子的芬芳成为诗人享受闲暇时光的背景。接下来的两句"寂历松窗连远籁，萦纡竹径断荒湾"通过对自然环境的细腻描写，传达出一种超脱尘世、与大自然合一的境界。诗人在深邃的松林和曲折的竹径中寻找到了心灵的宁静。最后两句"琴堂吏散帘垂昼，舁笋何妨数往还"则描绘了一种文雅的生活场景。琴堂内外交织着文化与自然之美，诗人和朋友在这里享受着悠闲的时光，彼此往来无阻，共同分享这份宁静与快乐。整首诗通过对山寺自然风光和友谊的情感表达，展现了诗人对于精神寄托和生活情趣的追求。