这首诗描绘了诗人游历禅关时的所见所感，通过对自然景物的细腻描写和内心情感的抒发，展现了一种超脱世俗、追求精神寄托的意境。"路入禅关僻，僧迎取衲披。" 这两句表明诗人走进了偏僻的禅关之地，被寺庙里的僧侣迎接，并且接受了僧人的衣物，这象征着一种精神上的皈依和净化。"自怜重到此，還憶舊游時。" 这两句流露出诗人对自己来到这里的感慨，以及对过去美好时光的怀念。表达了一种对于往昔岁月无法挽留的心情。"泉石清虚境，松筠古老姿。" 这两句描绘了寺庙周围清幽而宁静的自然风光，以及松树古老、枝干扭曲的形态。这不仅是对物理环境的描写，也暗示了一种超然物外的心境。"问师從此别，鶴駕幾回知。" 最后两句则是诗人向寺中的师父告别，并询问鹤驾（即神仙乘坐的瑞兽）何时再相会。这既包含了对未来的不确定感，也透露出一种超越尘世、追求精神解脱的心愿。整首诗通过细腻的情感和生动的景物描写，展现了一种深远而宁静的意境，是诗人内心世界的真实写照。