这首诗描绘了诗人与朋友一同游历仙山的景象。开篇“铃阁清虚刺史闲，廉车因得访仙山”两句，设定了一种超脱尘世、寻觅仙境的意境，其中“铃阁”指的是古代官署中悬挂的铃铛，“刺史”则是职位名称，用以形容清幽静谧的环境。廉车，是一种简便的交通工具，意味着诗人并非出于官方之旅，而是因机缘而得以访仙山。接着“旌旂飘缈烟霞外，冠盖追随水石间”两句，更深入地描绘了仙山的奇妙景致。旌旂，即旗帜，是权贵出行时的标志，此处则是仙界之物，其飘逸在烟霞之外，形象神秘而超凡脱俗。而“冠盖追随水石间”则表明诗人与朋友穿梭于山涧之间，仿佛追随着仙界的车马。中间两句“丹井寂寥终古在，鸾骖怅望几时还”，提到了传说中的仙境之地——丹井。丹井是古代神话传说中的长生不老之地，“寂寥终古在”表明其存在的悠久与宁静。而“鸾骖怅望几时还”则流露出诗人对于仙境的向往和期待，希望自己也能达到那种境界。结尾两句“从来谢史留诗笔，今日遗风尚可攀”，表达了对历史上文人墨客所留下的诗篇的赞赏，同时也透露了一种现实与理想之间的对比。诗人感慨于古代才子谢灵运留下的诗篇，而今之“遗风尚可攀”则是表示虽然不能亲身到达仙境，但通过文字和心灵上的追寻，依然可以触摸到一些超凡脱俗的东西。总体来看，这首诗不仅展现了诗人深厚的文化功底，更重要的是，它以精美的意象、流畅的节奏和浓郁的情感，将读者带入一个既神秘又庄严的仙境之中。