这首诗描绘了诗人欲前往京城，驾车千里至居庸关的情景，表达了对宫廷的向往之情。然而，诗人并未直接进入京城，而是与妻子一同返回了碧峰，以行歌的方式表达了一种淡泊名利、回归自然的生活态度。诗中“与君黻佩非今日”一句，可能暗含了对过去荣华生活的追忆与感慨，而“且复行歌返碧峰”则展现了诗人对当下生活状态的满足与享受。整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和对比手法，展现了诗人复杂的心境变化，以及对自然与内心的追求。

与陈恭尹、梁佩兰并称“岭南三大家”。曾与魏耕等进行反清活动。后为僧，中年仍改儒服。诗有李白、屈原的遗风。著作多毁于雍正、乾隆两朝，后人辑有《翁山诗外》、《翁山文外》、《翁山易外》、《广东新语》及《四朝成仁录》，合称“屈沱五书”。