这首诗描绘了夜晚归家的情景，通过对巢鹊、蝉鸣、风露、溪流、月光、云朵和更鼓的细腻描绘，展现出诗人内心的宁静与对家乡的深深挂念。首句"巢鹊枝蜩已罢鸣"，写出了夜晚的寂静，只有蝉鸣停止，而鹊巢也显得安宁。"风声露气可胜清"进一步强调了夜晚的清凉与静谧。"人谙浅濑安然度"，诗人熟悉那条浅溪，踏着它安然回家，透露出他对环境的熟悉和对生活的从容。"月隔高林未肯明"，暗示月光被高树林遮挡，但并未完全掩盖，营造出一种朦胧而神秘的氛围。"却乱宿云寻去路"，诗人随着飘动的云彩寻找回家的方向，形象生动。"渐因更鼓辨孤城"，通过听更鼓声，诗人确定了自己的位置，那是座孤独的城市，更显归心似箭。最后两句"谁知岁事关心切，翻忆冲泥傍险行"，表达了诗人对家中事务的忧虑，以及对自己曾经经历过的冒险的回忆。整首诗以景寓情，情感真挚，展现了诗人深夜归途中的思绪与心境。