这首诗描绘了一种归隐田园的生活情景，充满了对自然美好环境的喜爱和向往。诗人通过对山径、鸟巢、竹林、泉水等自然元素的细腻描写，表达了自己对于简单生活的追求和热爱。"薙草开三径"一句，以动作开始，表现了清理小路以供行走的景象，透露出诗人对田园生活的热情。"巢林喜一枝"则是对鸟类栖息之地的欣赏，显示出对自然生态的尊重和喜悦。"地宽留种竹，泉浅欲开池"两句，进一步描绘了诗人对于田园生活的规划和期望。宽阔的土地用于种植竹子，浅缓的泉水则是为了开辟一个池塘，这些都是对未来生活美好构想的具体展现。接下来的"紫阁当疏牖，青松入坏篱"两句，则是对居住环境的进一步修饰。"紫阁"可能指的是一处风景优美的建筑，而"疏牖"则意味着窗棂的疏朗，这与"青松入坏篱"相呼应，共同描绘了一种自然与人造环境和谐共存的画面。最后两句"从今安僻陋，萧相是吾师"表达了诗人对于隐逸生活的向往，以及对某位名叫萧相的人物的尊敬。这里的"萧相"可能是一位懂得自然之道、生活简朴的智者，而被诗人视为导师。总体来说，这首诗通过对田园景象的描绘，展现了诗人对于自然和谐共生、追求简单生活的理想，以及对某种精神导师的崇敬之情。

李益(约750—约830)，唐代诗人，字君虞，祖籍凉州姑臧（今甘肃武威市凉州区），后迁河南郑州。大历四年(769)进士，初任郑县尉，久不得升迁，建中四年(783)登书判拔萃科。因仕途失意，后弃官在燕赵一带漫游。以边塞诗作名世，擅长绝句，尤其工于七绝。唐代诗人，祖籍凉州姑臧（今甘肃武威市凉州区），后迁河南郑州。大历四年(769)进士，初任郑县尉，久不得升迁，建中四年(783)登书判拔萃科。因仕途失意，后弃官在燕赵一带漫游。以边塞诗作名世，擅长绝句，尤其工于七绝