这首诗描绘了诗人与友人的深厚情谊以及对故乡的深切思念。首联“皂帽因人重，青樽待主宽”以帽子和酒杯为载体，表达了友情的珍贵和主人对客人的热情款待。次联“路逢南客好，暑到北天寒”则通过路遇南客和季节变换，展现了旅途中的偶遇与自然的变化，寓意着人生的无常和友情的温暖。接着，“诗卷骄征橐，乡心熟钓竿”两句，诗人将诗卷比作征途的伴侣，而乡心则如同熟悉的老钓竿，形象地表达了对诗歌创作的热爱和对家乡的深深眷恋。最后，“秋风上双鬓，知尔渡桑乾”则以秋风喻时光流逝，双鬓斑白象征岁月的痕迹，同时表达了对友人即将远行的关切和祝福，希望友人能顺利渡过遥远的桑乾河，暗含对未来的美好祝愿。整体而言，这首诗情感真挚，语言生动，通过细腻的描绘和巧妙的比喻，展现了友情的深厚、对家乡的思念以及对生活的感慨，是一首富有深意的佳作。