这首诗描绘了一只孤独的鹤在闲园中的生活状态，表达了对自由与远方的向往以及对孤独的感慨。首句“闲园有孤鹤”，点明了鹤的孤独处境，身处宁静的园林之中，却形单影只。接着“摧藏信可怜”一句，以鹤的内心情感为线索，表达出其内心的痛苦与无奈。“宁望春皋下，刷羽玩花钿”，鹤虽向往春天的草地，却只能独自欣赏花朵，暗示了它渴望自由与陪伴的愿望。“何时秋海上，照影弄长川”，表达了鹤对于未来自由飞翔于广阔海洋之上的憧憬，以及在长河中倒映身影的期待。“晓鸣动遥怨，夕唳感孀眠”，通过鹤的晨鸣与夜啼，描绘出其孤独与哀愁的情绪，同时也表现了对远方的思念。“哀咽芳林右，悯默华池边”，进一步渲染了鹤在美丽但孤独环境中的情感状态。“犹冀凌云志，万里共翩翩”，结尾处表达了鹤虽身处困境，但仍怀有高飞远行的梦想，希望与同伴一同翱翔天际。整体而言，这首诗通过对鹤的孤独生活与内心世界的细腻描绘，展现了诗人对自由、远方及孤独情感的深刻思考与感悟。