这首诗描绘了中国古代边疆地区少数民族的生活场景。"诸蕃多窟宅，深就瘴云安"，展现了部落居民选择在深山之中建造住所，以避开湿热的瘴气，寻求安宁。"竹坞疑熊馆，茆居结马鞍"，通过竹林小屋和茅草搭建的居所，暗示了简朴而自然的生活方式，仿佛熊的洞穴或马鞍状的屋顶。"山荒朝猎豹，田熟夜防獾"，进一步揭示了当地狩猎文化，人们在清晨追逐豹子，夜晚则需提防偷食庄稼的獾，生活与自然环境紧密相连。最后两句"此是羲皇上，文身似羽翰"，诗人将这种原始而质朴的生活状态比喻为远古时代（羲皇时代）的淳朴，人们文身的图案如同鸟的羽毛，象征着自由与自然的和谐。整体来看，这首诗以清新自然的笔触，展现了边疆少数民族的生活特色，以及他们与自然的和谐共处，具有浓厚的田园牧歌气息。