这首诗描绘了诗人乘船渡过黄河时的场景。"天风吹我渡黄河"，形象地写出乘风破浪的豪迈，仿佛自然之力助他前行。"鼓枻中流发棹歌"，诗人一边划桨一边高唱，展现出乐观豁达的心态和对生活的热爱。"昨夜一番甘雨降"，点出诗人旅途中的好天气，暗示着丰收在望或大自然的恩赐。最后两句"鱼龙无数沐恩波"，以鱼龙比喻黄河中的生灵，它们沐浴在甘霖中，寓言万物皆感恩于天地之德，整体上表达了诗人对自然的敬畏和对生活的感恩之情。于谦作为明代官员，此诗也体现了他的士大夫情怀。

于谦（1398年5月13日－1457年2月16日），字廷益，号节庵，汉族，明朝名臣、民族英雄，杭州府钱塘县（今浙江省杭州市上城区）人。官至少保，世称于少保。汉族。因参与平定汉王朱高煦谋反有功，得到明宣宗器重，担任明朝山西河南巡抚。明英宗时期，因得罪王振下狱，后释放，起为兵部侍郎。土木之变后英宗被俘，郕王朱祁钰监国，擢兵部尚书。力排南迁之议，决策守京师，与诸大臣请郕王即位。瓦剌兵逼京师，督战，击退之。论功加封少保，总督军务，终迫也先遣使议和，使英宗得归。天顺元年因“谋逆”罪被冤杀。谥曰忠肃。有《于忠肃集》。与岳飞、张煌言并称“西湖三杰”