这首诗描绘了一个人在瑶阶上独自散步的情景。"瑶阶"暗示了台阶的华丽和环境的清幽，"庭空不见人"则强调了周围的寂静和诗人孤独的感觉。他回头看向明亮的月亮，却发现只有自己的影子陪伴着自己，流露出淡淡的孤寂和自我反思的情绪。整体上，这是一首以月夜散步为背景，表达个人内心世界的抒情小品，展现了明代文人于谦的闲适与落寞心境。

于谦（1398年5月13日－1457年2月16日），字廷益，号节庵，汉族，明朝名臣、民族英雄，杭州府钱塘县（今浙江省杭州市上城区）人。官至少保，世称于少保。汉族。因参与平定汉王朱高煦谋反有功，得到明宣宗器重，担任明朝山西河南巡抚。明英宗时期，因得罪王振下狱，后释放，起为兵部侍郎。土木之变后英宗被俘，郕王朱祁钰监国，擢兵部尚书。力排南迁之议，决策守京师，与诸大臣请郕王即位。瓦剌兵逼京师，督战，击退之。论功加封少保，总督军务，终迫也先遣使议和，使英宗得归。天顺元年因“谋逆”罪被冤杀。谥曰忠肃。有《于忠肃集》。与岳飞、张煌言并称“西湖三杰”