这首诗描绘了诗人与友人在夏日末尾、秋意初显之时，乘舟游历山水间的悠闲生活。诗中充满了对自然美景的热爱与赞美，同时也透露出一种超然物外、追求心灵宁静的生活态度。首句“山川思玩眺”，表达了诗人对自然风光的向往与渴望，想要登高远眺，欣赏山川之美。接着“一叶泛兰舟”，生动地描绘了乘着小舟在碧波之上飘荡的情景，仿佛融入了大自然的怀抱之中。“夏去又称夏，秋来未即秋”这两句，巧妙地运用了时间的循环与变化，既指出了季节更替的自然规律，又暗示了诗人对时光流逝的感慨，以及对当下美好时光的珍惜。“高人深石室，太守问田畴”则通过对比，展现了两种不同的生活方式：隐士在深山中的静谧生活与官员在田间地头的忙碌景象。这里既有对隐逸生活的向往，也有对现实责任的承担，体现了诗人复杂的情感世界。最后，“欲到招提岸，韩江濯足流”表达了诗人希望到达寺庙岸边，然后在韩江边洗脚的意愿。这不仅是一种身体上的放松，更是一种心灵上的净化，象征着诗人寻求精神上的平静与解脱。整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人与友人在自然中游历的场景，表达了对自由、宁静生活的向往，以及对自然之美的深刻感悟。