此诗描绘了一只鹤的高洁与超凡脱俗之姿。首句“翛然饮食自昂藏”以“翛然”形容鹤的自在与洒脱，即使在饮食中也显出其不凡之气。“不待乘轩兴更长”则进一步强调鹤的自由，无需借助外物便能展现其内在的兴致与活力。接下来，“雅态肯同鸡鹜侣，高情谁共水云乡”两句，通过对比，凸显鹤的高雅与与众不同的气质，它不愿与世俗之物为伍，而是向往那如水云般的宁静与自由。“昆仑珠树闲来往，瑶圃芝田足稻粱”则以神话中的仙境来比喻鹤的生活环境与精神追求，暗示其生活的富饶与美好，同时也表达了对鹤超凡脱俗生活的赞美。最后，“独有主人恩尚在，天居崇绝最难忘”两句，表达了鹤虽远离尘嚣，但内心深处仍铭记着主人的恩情，以及对天界崇高生活的向往与怀念，体现了鹤的忠诚与对美好生活的执着追求。整体而言，这首诗通过对鹤的形象描绘，展现了其高洁、超凡脱俗的品质，以及对自由、宁静生活的向往和对恩情的铭记，充满了对自然与生命的赞美之情。