这首诗描绘了诗人汪琬在清江浦乘船与友人相遇并共饮的场景。首句“挂帆斗野亭”写诗人扬帆起航，途经野亭；“落帆淮南村”则展示了他抵达目的地后泊船村庄。接下来，诗人表达了对友人来访的感激之情，他们一同坐在船头，享受着微凉的风吹拂和清澈的酒香。诗人赞美了周围的景致，尤其是烟柳初升的阳光，以及烹鱼的欢乐时光。尽管友人不善饮酒，却能为诗人尽兴。诗中流露出诗人对繁琐公务的厌倦，庆幸能暂时摆脱尘世束缚，享受友情的欢聚。随后，诗人感慨人生知己的零落，感叹时间流逝，而孩子们的琐事不足挂齿。他表达出壮志豪情，希望一展胸臆，不受拘束。最后，诗人邀请友人理解他的率真，不必介意他的狂放言辞，并预告了次日的分别。整首诗情感真挚，语言流畅，通过舟中饮酒的细节，展现了诗人与友人的深厚情谊，以及对自由生活的向往。