这首诗描绘了诗人乘坐水府之上，闲适地观赏水中波光粼粼、鱼儿戏跃的情景。通过“从来暴泥久，今日脱泉初”一句，可以感受到诗人对自然界的变化有着深刻的观察和感悟，仿佛在诉说着一种由困顿到解脱的喜悦。“得志宁相忌，无心任宛如”这两句话表达了诗人内心的平和与超然，不为世俗所扰，自在逍遥。紧接着，“龙门应可度，鲛室岂常居”则是借用传说中龙鱼跃过龙门、变成真龙的故事，暗示诗人对自由和飞跃的向往，并非长久居住于一处。“掉尾方穷乐，游鳞每自舒”显示了诗人在自然界中的喜悦与释然，每一次的旅行都让他感到心旷神怡。而结尾的“乘流千里去，风力藉吹嘘”则描绘了一种超脱尘世、随波逐流的生活态度，彰显了诗人对自由和远行的无限向往。整首诗通过对自然景物的细腻描写，传达了诗人对于自由生涯、超然物外的情感体验。