这首诗描绘了一位闲逸之士与友人相约探访烟霞之景的情境。诗人行至桥边时，太阳已经西斜，时间悄然流逝。然而，他们仍未到达目的地——寺庙，距离还有三五里之遥。在这样的背景下，诗人决定在山中人家留宿，以瓢笠作为行旅中的简易住所。整首诗通过细腻的笔触，展现了自然美景与人物情感的和谐交融，营造出一种悠然自得的生活氛围。诗中“闲来”二字，不仅点出了人物的闲适状态，也暗示了对生活节奏的从容把握。而“烟霞”一词，则富有诗意地描绘了自然风光的迷人之处，让人仿佛能感受到空气中弥漫的清新与宁静。最后，“且将瓢笠宿山家”的决断，既体现了诗人的随性与洒脱，也流露出对自然生活的深深向往和热爱。整体而言，这首诗通过对日常生活片段的细腻刻画，传达出了一种淡泊名利、追求心灵自由的美好情操。