这首诗描绘了诗人黎明出发时的情景。"茅店闻鸡梦不成"写诗人被旅店外雄鸡报晓的声音惊醒，梦境未能延续，暗示旅途的艰辛。"起寻残月独长征"，他独自一人在月光下踏上漫长的征途，孤独而坚定。"霜栖白草秋无色"，通过描绘秋草在霜露中失去生机的景象，渲染出秋日的凄凉与寂静。"沙走黄河夜有声"，夜晚的黄河沙岸传来流水声，更显出行者的孤寂和环境的荒凉。"雨雪关山双鬓短"，诗人感慨岁月匆匆，风雨兼程使他的双鬓渐生华发。"风涛宦海一身轻"，表达他对仕途的淡然态度，即使面对宦海风浪，内心依然保持轻松。最后两句"来时记过新丰市，酌尽醇醪气未平"，诗人回忆起路过新丰市时畅饮的情景，虽然酒已尽，但心中的不平之气仍未消散，流露出淡淡的壮志未酬之感。整体来看，这首《晓发宿迁》以细腻的笔触描绘了诗人在清晨启程时的内心感受，展现了旅途的艰辛与人生的沉浮，情感深沉而富有哲理。