这首诗描绘了古人驾驭舟船的景象，通过对比大小不同的船只及其部件，以及与自然界中其他生物和器物的相互作用，展现了人类智慧与大自然和谐共处的情景。每一句都蕴含深意，展示了诗人精湛的观察力和巧妙的比喻手法。“用之大曰橹，冠乎小者楫”从船只的不同部件入手，橹是指较大的推进工具，而楫则是较小的划水器具，这两句通过对比大小不同的舟楫，展现了不同规模船只之间的协调与互补。“通津既能济，巨浸即横涉”则描绘了大型船只在宽阔河流中自由穿梭的情景，体现出人类驾驭自然、克服困难的能力与智慧。接下来的几句：“身之使者颊，虎之拿者爪。鱼之拨者鬣，弩之进者筴”则通过将人体器官与动物或工具进行对比，强调了每一部分都有其独特的功能和作用，表现出一种自然界中生命与器物各司其职、相互依存的哲理。最后，“此实为相须，相须航一叶”则总结全诗，指出了上述各种元素之间的相互依赖和协同作用，正如在航行过程中，不论大小，每一部分都不可或缺，共同完成了航海之旅。整首诗通过对船只及其部件、人类与自然界生物器物的精妙比喻，传达了一种生命共生、智慧与大自然和谐相处的主题，展现了诗人深邃的思想内涵和高超的艺术造诣。