这首诗是宋代诗人蔡沈的作品《归自城中承介卿宠顾惠诗次韵》。诗中表达了诗人对朋友友情的珍视和对自己未能常伴左右的遗憾。"幽雅从君志"赞扬了朋友的高尚情操，"驱驰愧我人"则流露出自己未能全力陪伴的惭愧。"无忘岁时旧，因得笑言亲"强调了对旧日友情的怀念和通过交流增进亲近之情。"心赏知非故，诗成语自新"表达了通过诗歌交流，双方都能在思想上有所启发和创新。最后两句"一川风景会，樽酒且频频"描绘出共享美景、畅饮对酌的场景，展现出诗人与友人之间的深厚情谊。整体而言，这是一首表达友情与感恩，以及通过文学交流来加深情感的诗篇。