这首诗描绘了一幅宁静而神秘的山水画卷。首句“杨柳江头星宿疏”以杨柳轻拂江面，星宿稀疏点缀夜空，营造出一种静谧而略带孤寂的氛围。接着，“呼船梢子散林乌”一句，通过唤船人驱散树林中的乌鸦，进一步渲染了夜晚的宁静与和谐。“烟横云捲树出没，天澹波平山有无”两句，运用动态与静态结合的手法，描绘了云卷云舒、烟雾缭绕的景象，以及水面波平如镜、远处山峦若隐若现的美景，展现出大自然的壮丽与变幻莫测。“稚子总参三洞箓，病躯长佩五灵符”则转向对人物的描写，通过描述孩子们参与修炼、病者佩戴灵符的情景，暗示了修炼与信仰的力量，以及对精神世界的追求。最后，“步虚声里瞻风马，颇觉神清到蕊珠”两句，以步虚声（道家修炼时所唱的经文）和风马（传说中的一种神兽）为背景，表达了诗人通过修炼达到心灵纯净、精神升华的境界，仿佛已经触及到了宇宙的深处。整体而言，这首诗通过细腻的自然景观描绘和对人物精神状态的刻画，展现了宋代文人对于自然美和精神追求的独特感悟，充满了哲理性和艺术性。