并驾：几匹马并排拉一辆车；齐驱：一齐快跑。指并排套着几匹马一齐快跑。形容齐步前进；不分先后；也可指力量、水平、才能、程度等不相上下。

南朝・梁・刘勰《文心雕龙・附会》：“是以驷牡异力，而六辔如琴；并驾齐驱，而一毂统福。”

联合式；作谓语；用于人或其它事物。

“并驾齐驱”和“不相上下”；都有“程度相等；不分高低”的意思。但“不相上下”的应用范围广；还含有“分不出好坏”的意思。“并驾齐驱”可表示“并肩前进”的意思；“不相上下”没有。

南朝文人刘勰的《文心雕龙》一书，主要在论述文章的体制以及文学源流、原理、批评方法等，对后世文学创作与文学批评有很深远的影响。其中〈附会〉一篇阐述文章结构要首尾一贯，文意要紧密充实的写作道理。说明写文章必须先构思文章的架构，因为文章并没有固定的格式规范，写作时的思绪也是变化多端，如果一开始不先做好全面的安排，文意一定会相当混乱，也就不可能写出好的文章，所以一定要先认识文章的条理。刘勰用驾驭马车来比喻构思的重要性：“驷牡异力，而六辔如琴；并驾齐驱，而一毂统辐”，意思是说：这就有如四匹马拉车，每匹马的力道不一，但缰绳如能操作得像琴弦一样和谐的话，四匹马就能齐头并进，车毂也能控制好轮辐，让车子快速前进。“并驾齐驱”就是直接摘自典源的一个成语，被用来比喻彼此实力相当，不分轩轾。