辅：面颊骨；车：牙床。面颊骨和齿床互相傍依。比喻关系密切；互相依靠。

左丘明《左传・僖公五年》：“谚所谓‘辅车相依，唇亡齿寒’者，其虞虢之谓也。”

主谓式；作谓语、定语；比喻两者关系密切，互相依存。

“辅车相依”与“耳鬓厮磨”有别：“辅车相依”含有二者互相依靠的意思；“耳鬓厮磨”只表示经常在一起；关系密切；不含“互相依靠”的意思。

春秋时期，晋国为攻打虢国，晋王采纳大将荀息的建议，把晋王的玉石与宝马送给虞王，向虞国借道攻虢。虞王不接受宫之奇邻国之间“辅车相依，唇亡齿寒”的关系观点，允许晋国借道攻虢，结果晋灭虢后三年就消灭虞国，夺回宝物。