嘴唇和牙齿互相依靠；比喻双方关系密切；互相依存；利害与共。也作“唇齿相济。”。

晋・陈寿《三国志・魏志・鲍勋传》：“王师屡征而未有所克者，盖以吴蜀唇齿相依，凭阻山水，有难拔之势故也。”

主谓式；作定语；含褒义，形容国家、地区、人际之间的关系。

“唇齿相依”和“唇亡齿寒”都比喻关系密切；相互依存。但“唇齿相依”强调相互依存；“唇亡齿寒”强调利害与共；一方遭难；另一方也难免。同时“唇齿相依”除了指国与国；个人与个人之间的关系；还能指其他事物之间的关系。

三国时期，魏文帝想攻打吴国，御史中丞鲍勋面谏魏文帝说“王师屡征而未有所克者，盖以吴蜀唇齿相依，凭阻山水，有难拔之势故也。”文帝不但不考虑有益的意见，反而十分愤怒地贬他为治书执法官。