诚恳的劝告听起来不舒服。逆：不顺。

西汉・司马迁《史记・留侯世家》：“且忠言逆耳利于行，良药苦口利于病。”

主谓式；作谓语、宾语、分句；常与良药苦口连用。

战国七雄中的韩国，因为饱受强邻秦国的威胁，加上国君无能，人心涣散，以致内忧外患交迫，随时都可能亡国。韩非身为韩国的诸公子之一，曾在荀子门下受业学习，希望能用一己之才，为国效力，挽救国势。他虽屡次上书劝谏韩王，却无法受到重用。于是他把满腔的抱负雄心，写成《韩非子》一书。在《韩非子・外储说左上》中提到︰有用的药，吃起来虽然觉得很苦，但是聪明的人却会勉强自己喝下它，因为知道吃下之后能够治好自己的病；忠直的话语，听起来让人很难受，但是英明的君主却会听从，因为知道采纳之后可以成就大业。后来“忠言逆耳”这个成语就从这里演变而出，用来表示诚恳正直的规劝往往刺耳，而不易被人接受。

公元前207年，刘邦率大军攻占咸阳，进入秦宫，见美女如云，珍宝无数。他打算住在宫内享受，樊哙劝他以天下为重。刘邦不以为然。谋士张良说这正是秦朝灭亡的原因，且忠言逆耳利于行。刘邦听从劝告退兵驻守霸上等待项羽的到来。