这首诗是唐代著名诗人杜甫的作品，名为《奉赠萧二十使君》。从诗中可以看出诗人对友人的深厚情谊和对艰难时世的共同体验。“惜在严公幕，俱为蜀使臣。”开篇即点明诗人与受赠者同在严公幕下，都是前往蜀地的使臣。这两句设定了整首诗的情境和主题。接下来，“艰危参大府，前后间清尘。起草鸣先路，乘槎动要津。”描述了他们共同面对的困难和险阻，以及在这种环境中彼此之间相互支持和鼓励的情景。“王凫聊暂出，萧雉只相驯。终始任安义，荒芜孟母邻。”这里写出了诗人与友人的情谊，如同王凫（一种鸟类）偶尔飞出，又如萧雉（一种鹰类）之间的和睦关系，表达了他们之间坚定的信任和亲密无间的情感。“联翩匍匐礼，意气死生亲。张老存家事，嵇康有故人。”诗中还提到了对友人的礼遇，以及对共同经历的回忆和珍视，这些都是加深彼此情谊的重要因素。“食恩惭卤莽，镂骨抱酸辛。巢许山林志，夔龙廊庙珍。”诗人表达了对友人的感激之情，以及他们共同承担的艰难困苦和坚守的理想信念。“鹏图乃矫翼，熊轼且移轮。磊落衣冠地，苍茫土木身。”这几句描绘了诗人与友人的志向远大，以及他们在逆境中不屈不挠的精神状态。“埙篪鸣自合，金石莹逾新。重忆罗江外，同游锦水滨。”这里表达了对过去美好时光的怀念和对友谊的珍视，以及希望这种情谊能够如同金石般坚固长存。“结欢随过隙，怀旧益沾巾。旷绝含香舍，稽留伏枕辰。”诗人通过这些句子表达了与友人的深厚情感和对共同经历的珍惜，以及希望这种情谊能够跨越时间和空间的限制。“停骖双阙早，回雁五湖春。不达长卿病， 从来原宪贫。”最后几句则写出了诗人对友人的关心和祝福，以及对共同命运的感慨。整首诗通过对艰难时世的描绘和对友谊的颂扬，表达了诗人深厚的情感和坚定的信念。这是一首充满了情谊与理想的佳作。

杜甫（712年—770年），字子美，汉族，本襄阳人，后徙河南巩县。自号少陵野老，唐代伟大的现实主义诗人，与李白合称“李杜”。为了与另两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别，杜甫与李白又合称“大李杜”，杜甫也常被称为“老杜”。杜甫在中国古典诗歌中的影响非常深远，被后人称为“诗圣”，他的诗被称为“诗史”。后世称其杜拾遗、杜工部，也称他杜少陵、杜草堂。杜甫创作了《春望》《北征》《三吏》《三别》等名作。乾元二年（759年）杜甫弃官入川，虽然躲避了战乱，生活相对安定，但仍然心系苍生，胸怀国事。虽然杜甫是个现实主义诗人，但他也有狂放不羁的一面，从其名作《饮中八仙歌》不难看出杜甫的豪气干云。杜甫的思想核心是儒家的仁政思想，他有“致君尧舜上，再使风俗淳”的宏伟抱负。杜甫虽然在世时名声并不显赫，但后来声名远播，对中国文学和日本文学都产生了深远的影响。杜甫共有约1500首诗歌被保留了下来，大多集于《杜工部集》。自号少陵野老，世称“杜工部”、“杜少陵”等，汉族，唐代伟大的现实主义诗人，被世人尊为“诗圣”，其诗被称为“诗史”。与李白合称“李杜”，为了跟另外两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别开来，与李白又合称“大李杜”。他忧国忧民，人格高尚，他的约1400余首诗被保留了下来，诗艺精湛，在中国古典诗歌中备受推崇，影响深远。759-766年间曾居成都，后世有草堂纪念