身上的奶腥气还没有退尽。对年幼人表示轻蔑的说法。

明・凌濛初《二刻拍案惊奇》第20卷：“虽有两个外甥，不是姐姐亲生，并且乳臭未干，谁人来稽查得他？”

主谓式；作谓语、定语、宾语；含贬义。

“乳臭未干”和“年幼无知”都可表示“因年纪小而没有知识、经验”之意。但“乳臭未干”主要强调年龄幼小；多为轻蔑；讥讽之语；而“年幼无知”；强调因为年幼而没有知识；偏重于“无知”；有时可不含轻蔑、讥讽之意。

原作“口尚乳臭”。秦朝灭亡后，汉王刘邦与楚王项羽相争天下，魏王豹原本降服汉王，但后来又变节，靠向楚王那边去了，刘邦便派辩士郦食其去游说魏王豹。郦食其奉命前去，但魏王豹还是不肯改变心意，刘邦便命韩信、曹参、灌婴带兵攻魏。郦食其回来后，刘邦问他：“魏军的主将是谁？”郦食其回答说：“是柏直。”刘邦听了轻蔑地说：“他年纪太轻，嘴里的奶腥味还没消呢！根本抵抗不了我们的韩信。”接著又问骑将、步卒将是谁，郦食其说是冯敬和项它。刘邦也认为这两个人不能跟他们的副将曹参、灌婴比，于是就对这场战事相当有信心。果真一个月后，韩信就打败魏军，俘虏了魏王豹。后来“乳臭未干”这句成语就从这里演变而出，用来讥讽人年纪轻，没有经验与能力。

宋仁忠命杨家保的年幼儿子杨文广去焦山取被杜月英抢走的朝廷宝物，他率军前往，可是接连被窦锦姑、杜月英、飞云三个姑娘打败，成为她们的新郎官。后人作诗为证：文广十三乳未干，带兵取宝赴焦山，三战三败皆女辈，逼做三回新郎官。