指担心害怕（惴惴：恐惧、担忧的样子）。

《诗经・小雅・小宛》：“惴惴小心，如临于谷。”

偏正式；作谓语、定语、状语；含贬义。

“惴惴不安”与“忐忑不安”有别：“惴惴不安”侧重于形容害怕担心；“忐忑不安”侧重于形容心神不定。

《诗经》是最早的一部诗歌总集，大抵收录周初至春秋中叶的作品，反映了当时的社会生活、人民思想和情感。〈黄鸟〉是一首挽歌。根据史书记载，秦穆公死时，共有一百七十七人陪葬，其中包括子车氏的奄息、仲行、针虎三位贤良大臣。人民哀怜他们的命运，作〈黄鸟〉一诗以悼之，其内容反映了人民对统治者无理要求的憎恨与无奈，并传达出对受害者的无限同情。其中一段说道：黄雀交交地悲鸣，栖息在酸枣树上。是谁要跟著穆公去殉葬呢？是子车奄息啊！才德出众的奄息，走到将活埋自己的墓穴之前，禁不住恐惧而全身战栗。苍天啊苍天，为什么要杀害这样的好人啊？若能救赎他的性命，我愿代他死百回。其中“惴惴”是形容恐惧的样子。典源又见《诗经・小雅・小宛》，此诗内容是在讽刺周幽王的无才无德，并劝诫自己兄弟在乱世中要潜迹以避祸。其中“惴惴小心，如临于谷”则是表述在深谷之前，谨慎恐惧的样子。后来“惴惴不安”这句成语就从这里演变而出，用来形容因恐惧担忧而心神不安宁。

公元前621年，春秋五霸之一的秦穆公任好死了，100多活人被送去殉葬，包括大臣子车氏家的三弟兄，他们三人都是对国家作出突出贡献的良臣。秦国人们对他们的遭遇深表同情和痛惜，一时心里惴惴不安，纷纷愿意代替他们去死。